Komunikacja pomiędzy PC, a płytką DISCOVERY oparta została na interfejsie UART. W celu podłączenia urządzeń wymagana jest przejściówka USB-UART, najlepiej, wyposażona w układ FT232. Konfiguracja mikrokontrolera pod obsługę UART przedstawiona została w części 1 omawianej biblioteki. Projekt do pobrania z: https://github.com/PiotrPoterala/stm32f429i-disco_stepper_motor oraz biblioteki: https://github.com/PiotrPoterala/PP_Library Struktura klas Mechanizm odbioru/wysyłania danych oparty został na wzorcu projektowym Dekorator.… Czytaj dalej Library 1 – sterownik silnika krokowego na STM32F429 DISCO (part 3).
Firmware, rozwiązania układowe, mechanika