Niniejszym wpisem chciałbym zapoczątkować cykl postów opisujących bibliotekę do zarządzania pracą silnika krokowego. W tej części zajmę się krótkim opisem projektu, podłączeniem silnik-L6258 (płytka P46d)-STM32F429_DISCO-PC oraz konfiguracją peryferiów mikrokontrolera. Projekt do pobrania z: https://github.com/PiotrPoterala/stm32f429i-disco_stepper_motor Wykorzystane technologie: C++11, RTOS: RTX5. Cechy: Obsługa driverów silników krokowych dysponujących interfejsem równoległym opartym na: parze sygnałów dir/clock, parze sygnałów zegarowych… Czytaj dalej Library 1 – sterownik silnika krokowego na STM32F429-DISCO (part 1).